外观方面，全新一代汉兰达采用了丰田最新的设计潮流，整体造型与新的RAV4很像，只不过要显得更加壮实一些。外观细节设计较为精致，修长的前大灯，内部集成的灯组结构简单大气。硕大的进气格栅占据了车头很大的面积，丰田车标通过一根飞翼式的镀铬饰条托举起来，车头整体看上去很霸气，是汉兰达应有的气势。

侧面看，全新一代汉兰达给人的视觉感受就像一个肌肉发达的壮汉。新车基于最新的TNGA-K平台打造，相较于老款车型，全新一代汉兰达车身尺寸长了60毫米。

车尾，全新一代汉兰达的尾灯同样采用修长的造型，与前大灯相呼应。下方的后保险杠为分体式，这样的设计增添了新车尾部的层次感，显得不那么臃肿。上方有一个面积超大的顶翼装饰，提升了全新一代汉兰达车身的运动气息。

内饰方面，新车依然采用了全新的设计风格，中控台的设计简约，整体的层次感更为丰富，12.3英寸的中控屏非常抢眼，不过据悉低配为8.3英寸。配置上，高配车型将采用丰田Safety Sense安全系统，包括了进一步升级的车道偏离、全速下的适应巡航、前碰撞预警以及AEB、行人监测等配置。

动力方面，传统燃油版车型将搭载3.5L V6发动机，最大输出295马力、峰值扭矩368牛·米，匹配8AT变速箱，混动车型搭载2.5L四缸发动机和两个电动机组成的混动系统，综合功率为240马力。另外，全新一代汉兰达的混动版车型，有两驱和四驱可选。